使用指导：向扬声器发送声音
本指导介绍如何向NAO的扬声器发送声音
| 注释: |
本指导使用C++语音编写。下文介绍的范例都包含在随SDK一起提供的范例源代码里，在"modules/src/examples/mysendingsoundmodule"中。这个范例将一个Wav文件的内容从一个远程桌面发送至NAO的扬声器上。 |
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在模块上创建一个代理
在访问ALAudioDevice模块前，先在上面创建一个代理。
// Create a proxy on the ALAudioDevice module AL::ALPtr<AL::ALProxy> audioDeviceProxy = getParentBroker()->getProxy( "ALAudioDevice" );
向扬声器发送声音
根据是本地还是远程模块，使用“sendLocalBufferToOutput”或“sendRemoteBufferToOutput”函数向扬声器发送声音。
- 如果是本地模块，就必须向sendLocalBufferToOutput函数传递一个要发送的缓冲区（必须转换为整数）的指针，以及每通道的帧数。
缓冲区必须包含16位立体声交叉存取样本。
// Example: send a buffer containing 16384 16 bits stereo samples from a local module onto the loudspeakers int NbOfFrames=16384; // maximum buffer size that ALAudioDevice can send int NbOfChannels=2; short *pDataShort = new short [NbOfFrames*NbOfChannels]; // put samples in your buffer here audioDeviceProxy->call <bool> ("sendLocalBufferToOutput",NbOfFrames,(int) pDataShort);
如果缓冲区采样在44100Hz，可以如下所示设定采样率：注释: AudioDevice输出点的采样率可通过setParameter函数予以调整。
请注意，Aldebaran提供的合成运行在22050Hz。所以，如果您想使用该合成、并发送自己的缓冲区，就必须把发送的缓冲区也采样在22050Hz。audioDeviceProxy->callVoid ( "setParameter",std::string( "outputSampleRate" ),44100 );
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如果是远程模块，就必须向sendRemoteBufferToOutput函数传递缓冲区（在一个转换为二进制的AlValue里），以及每通道的帧数。
缓冲区必须包含16位立体声交叉存取样本。
// Example: send a buffer containing 16384 16 bits stereo samples from a remote module onto the loudspeakers int NbOfFrames=16384; // maximum buffer size that ALAudioDevice can send int NbOfChannels=2; short *pDataShort = new short [NbOfFrames*NbOfChannels]; // put samples in your buffer here ALValue pDataBin; pDataBin.SetBinary( pDataShort, NbOfFrames*sizeof(short)*NbOfChannels ); audioDeviceProxy->call <bool> ("sendRemoteBufferToOutput",NbOfFrames,pDataBin);