使用指导

 
                    #Creates a proxy on the ALSpeechRecognition module 
                    from naoqi import ALProxy
                    asr = ALProxy("ALSpeechRecognition",IP,9559) 
                    #IP = address of your robot

设定ASR模块的语言

在启动ASR引擎之前，您必须设定语音识别系统的语言。安装的语言表可以通过"getAvailableLanguages"方法获得。

以下范例将语音识别系统的语言设定为英语：

#sets the language of the speech recognition to english asr.setLanguage("English")

设定要识别的单词或短语表

使用“setWordListAsVocabulary”函数，设定要识别的词：

#Sets the words to recognize wordList=["yes","no","hello NAO","goodbye NAO"] asr.setWordListAsVocabulary(wordList)

注释:	当ASR引擎设定在“Chinese”（中文）上时，无法使用以下特性（使用函数"loadVocabulary()"）。如果您不想使用函数setWordListAsVocabulary，您可以直接在一个“.lxd”文件里定义一个词汇表，并如下所示，使用方法loadVocabulary来加载：如果不使用setWordListAsVocabulary函数，您还可以直接在一个.lxd文件里定义词汇，然后使用loadVocabulary方法加载，如下所示： # Example : load the vocabulary defined in the file /home/nao/MyVocabulary.lxd asr.loadVocabulary(/home/nao/MyVocabulary.lxd) 使用.lxd文件定义词汇、然后通过loadVocabulary方法加载，这样，除可自动转录ASR外，还可以选择发音转录，以获得更好的效果。例如，如果希望语音识别能够分辨出Hello一词的不同发音，可以如下所示定义词汇： #!Language=English #!FSG <words>=alt("yes" "no" "hello" "goodbye" )alt; <start>=alt(<words>)alt; #!Transcriptions hello h@l@U hello h@ll@U 在以下网址可以查看用来书写这些按发音拼字的音标字母的说明：http://www.phon.ucl.ac.uk/home/sampa/。

注释:

当ASR引擎设定在“Chinese”（中文）上时，无法使用以下特性（使用函数"loadVocabulary()"）。

如果您不想使用函数setWordListAsVocabulary，您可以直接在一个“.lxd”文件里定义一个词汇表，并如下所示，使用方法loadVocabulary来加载：

如果不使用setWordListAsVocabulary函数，您还可以直接在一个.lxd文件里定义词汇，然后使用loadVocabulary方法加载，如下所示：

# Example : load the vocabulary defined in the file /home/nao/MyVocabulary.lxd asr.loadVocabulary(/home/nao/MyVocabulary.lxd)

使用.lxd文件定义词汇、然后通过loadVocabulary方法加载，这样，除可自动转录ASR外，还可以选择发音转录，以获得更好的效果。例如，如果希望语音识别能够分辨出Hello一词的不同发音，可以如下所示定义词汇：


                        
                        #!Language=English
                        #!FSG
                        <words>=alt("yes" "no" "hello" "goodbye" )alt;
                        <start>=alt(<words>)alt;
                        #!Transcriptions
                         hello h@l@U
                        hello h@ll@U

在以下网址可以查看用来书写这些按发音拼字的音标字母的说明：http://www.phon.ucl.ac.uk/home/sampa/。

开始检测

当语言和词汇表都设定完成后，就可以通过调用ALSpeechRecognition模块的"subscribe"方法来运行识别进程。请注意，订阅至一个NAOqi析取器需要提供一个"identification name"（识别名）。该名称是任意的，但在取消订阅时，必须使用同一个名称。

# runs the speech recognition engine asr.startDetection()

停止检测

要停止语音识别进程时，请调用ALSpeechRecognition模块的"unsubscribe"方法。请注意，在该函数中使用的"identification name"（识别名）必须与在"subscribe"函数中使用的名称相同。

# Example: stop the speech recognition engine which has been started above asr.unsubscribe("MyModule")

在内存中选取识别出的单词

如果机器人识别出一个单词，识别的结果就保存在ALMemory的"WordRecognized"关键码里。

这样，您就可以通过ALMemory模块里的这一关键码来读取该单词。

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