引言
机器人借助ALTextToSpeech模块来说话。这个模块会发送命令给声音合成引擎，并允许语音自定义。
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其它
- 文章： Acapela Mobility Text TAGS
- 缩写：
| TTS | Text-To-Speech，声音合成 |
| API | Application Programming Interface，应用程序编程接口 |
| ALSA | Advanced Linux Sound Architecture，高级Linux声音体系结构（NAOqi系统使用的体系结构，用于驱动器以及音频输入/输出混合和重采样管理。） |
| FX | Sound Effect，声音效果 |
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