引言
引言
通过ALAudioSourceLocalization模块，机器人可以计算由ALSoundDetection模块探测到的声音源定位。
环境与限制：这个模块只能在机器人上使用。
ALAudioSourceLocalization模块是一个"SoundExtractor"（声音析取器）。 这就意味着声音定位被会发送至ALMemory模块（在"ALAudioSourceLocalization/SoundLocated"关键码内）。
ALAudioSourceLocalization的API程序说明书在这里。）
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