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引言

ALAudio Player (音频播放器)

ALTextToSpeech (声音合成)

ALSpeechRecognition (语音识别)

ALAudioDevice (音频器件)

ALSoundDetection(声音识别)

ALAudioSourceLocalization(音频源定位)

引言

通过ALAudioPlayer模块,机器人可以播放诸如Wav、MP3或Ogg音频文件。命令为阻塞式。

使用实例:您编写了一个行为,希望播放诸如音乐、警告等声音文件。

请点击这里,来了解有关ALAudioPlayer模块的更多信息。

注释:

本模块只在机器人上使用。





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