引言
欢迎
ALAudio Player (音频播放器)
使用指导
ALTextToSpeech (声音合成)
体系结构概览
保存、加载语音首选项
疑难问题解答
ALSpeechRecognition (语音识别)
ALAudioDevice (音频器件)
介绍
使用指导:访问NAO (脑) 扩音器的声音数据
使用指导:向扬声器发送声音
ALSoundDetection(声音识别)
ALAudioSourceLocalization(音频源定位)
概述
通过ALAudioPlayer模块,机器人可以播放诸如Wav、MP3或Ogg音频文件。命令为阻塞式。
使用实例:您编写了一个行为,希望播放诸如音乐、警告等声音文件。
请点击这里,来了解有关ALAudioPlayer模块的更多信息。
本模块只在机器人上使用。