引言
通过ALSpeechRecognition模块，机器人可以识别出预先定义的单词或短语。
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ALSpeechRecognition模块是一个析取器（Extracto），即识别出的单词会发送至NAOqi共享内存（在关键码"WordRecognized"中），以方便其它任何NAOqi模块获得这些信息。
在共享内存中保存的结果结构为一个如下形式的数组：[ (string) word_1, (float) confidence_1, ..., (string) word_n, (float) confidence_n]
其中，“word_i”是第“i”th个可选词，“confidence_i”为相应单词的可信度。数组的大小随时间变化。
| 注释: |
该模块只能在机器人上使用。 |
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