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本章介绍如何使用ALVideoDevice模块来访问摄像头的数据。如想查看摄像头使用的快速入门范例，请跳至 使用指导一节。如想获得更多有关ALVideoDevice模块体系结构的信息，请先阅读框架一章。

每个与视觉有关的模块都可以通过Video Input Module（VIM，视频输入模块）访问视频流，视频可来自NAO的摄像头（NAOCam）、电脑上的模拟器（SimulatorCam）、一个从某个视频源记录的、在NAO或电脑上运行的文件（FileCam - 测试版）等。通过VIM，既可直接访问视频源的原始数据，没有任何复制，也可访问根据选定的分辨率和颜色空间转换后的数据。这一数据即可通过直接指向来本地访问，也可通过ALValue封装来远程访问。最后，当一个模块要求的数据与前一个模块相同、且该数据仍为最新数据时，那么该模块将直接访问这一数据。换句话说，VIM管理数据共享（mutualization），以节约处理能力。