>视觉系统

在视频输入模块上创建一个代理

1. 通过编辑文件“AL_DIR/preferences/VideoInput.xml”来选择视频源，注释或反注释视频器件。
2. 在使用摄像头命令之前，您必须在VIM上创建一个代理，代码如下：

   
            // Get a proxy on the video input module.
            ALPtr<ALProxy> cameraProxy = getParentBroker()->getProxy( "ALVideoDevice" );