引言
欢迎
补充资料
体系结构概述
功能
视频输入模块（VIM）
通用视频模块（GVM）
记录并重放.arv视频文件
格式介绍
pYUV：一个YUV422格式图像与视频免费播放器
介绍免费软件pYUV
使用指导
在视频输入模块上创建一个代理
把一个通用视频模块注册到视频输入模块
获取一个视频缓冲区及信息
修改摄像头参数
注销一个GVM
记录一个.arv视频文件（测试版）
重播一个.arv视频文件（测试版）
附录
什么是HSY色彩空间？
这一体系结构专为NAO的摄像头设计。其它视频源通过模拟件来使用这个结构，模拟件包括流方式下的驱动程序及其循环缓冲区管理。
GVM需要一个特定的图像格式来进行处理。因此，它注册至VIM，VIM会把视频流转换为所需格式。如果该格式已经是视频源的原格式，那么就可以要求直接访问原始数据（但会有一些限制）。
