介绍免费软件pYUV

在其它章节中已经提到，NAO的摄像头本身提供YUV422格式彩色图像。这些图像用来创建ARV视频文件或ARI图像文件，而且这些文件都带有时间戳。 由于这个格式不是很普遍，因此普通查看器一般无法打开。这时，就可以使用pYUV。

pYUV是一个多平台（Windows、Mac和Linux）免费软件，可从其主页（http://dsplab.diei.unipg.it/pyuv_raw_video_sequence_player）或其它网站下载。

该软件可以播放若干不常见的图像和视频格式。对于ARV和ARI文件，打开pYUV，找到文件，如下设定不同字段：

  • Main settings / Size：根据记录时使用的分辨率，自定义为640x480、320x240或160x120
  • Main settings / Color space：YUV
  • Main settings / Subsampling：4:2:2
  • Main settings / Ordering：YUY2
  • Main settings / Interleaved：选择（checked）
  • Main settings / Anamorphic：不选（unchecked）
  • Extra settings / Bits per sample：8
  • Extra settings / Header bytes：32




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