>NAOmark探测

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本章将介绍如何使用NAOmark探测模块（识别符：ALLandMarkDetection）。请参见 框架一节来了解模块的一般信息。

“ALLandMarkDetection”模块是一个视觉模块。通过这个模块，NAO会识别出带有特别模式的特殊标志。我们称这些标志为“NAOmark”。它们由黑色圆圈及以圆心为中心打开的白色三角形扇叶组成。每个NAOmark之间通过扇叶的不同位置来区分。

“ALLandMarkDetection”模块有多种用途。例如，您可以把这些NAOmark放在NAO行动范围里的不同位置。根据NAO探测到的标志，您可以获得有关NAO定位的信息。结合其它传感器的信息，整个模块可以帮助您建立一个更强大的定位模块。

下一节将介绍如何在Telepathe里激活NAOmark探测。然后，我们会介绍“ALLandMarkDetection”模块，以及一个用Python语言编写的范例，展示如何自行编写使用“ALLandMarkDetection”模块的函数。