获取结果

您唯一需要考虑的问题是如何获取探测结果，诸如NAO是否探测到NAOmark，探测到的标志的位置等。“ALLandMarkDetection”模块把结果写入一个ALMemory变量（LandmarkDetected）。您可以通过ALMemory的蓝色说明书一页来查看ALMemory变量（在页尾），或是使用 Telepathe 内存查看器。

您肯定会希望在自己的代码里直接使用探测结果。要做到这一点，您可以定期查看ALMemory变量。操作时，只需在ALMemory上创建一个代理，然后从该代理使用getData("LandmarkDetected")来检索标志变量。


                from naoqi import ALProxy
                IP = "your_robot_ip"
                PORT = 9559
                
                # Create a proxy to ALMemory.
                memProxy = ALProxy("ALMemory", IP, PORT)
                
                # Get data from landmark detection (assuming face detection has been activated).
                data = memProxy.getData("LandmarkDetected")





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