输出

在介绍了如何获得探测结果以后，我们接下来要介绍结果变量的构成。

  • 如果没有探测到任何NAOmark，变量为空，或更确切地说，是一个零元素的数组（Python语言里显示为“[ ]”）。
  • 如果探测到N个NAOmark，那么变量由2个字段组成：

    [ [ TimeStampField ] [ Mark_info_0 , Mark_info_1, . . . , Mark_info_N-1 ] ]

    其中：

    - TimeStampField = [ TimeStamp_seconds, Timestamp_microseconds ]。这个字段是用来执行探测的图像的时间戳。

    - Mark_info = [ ShapeInfo, ExtraInfo ]。每个探测到的标志都有一个“Mark_info”字段。

    ShapeInfo = [ 0, alpha, beta, sizeX, sizeY, heading]。“alpha”和“beta”表示就摄像头角度而言NAOmark的位置；“sizeX”和“sizeY”是摄像头角度里的标志尺寸；“heading”角度表示就NAO头部而言，NAOmark围绕竖轴如何定向。

    ExtraInfo = [ MarkID ]。“Mark ID”是写在NAOmark上的数字，并对应于其模型。

    下文介绍的Python范例编码展示如何处理析取器输出，以获取有用的信息。





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