体系结构
使用前，请首先确认机器人NAOqi上已经加载了“ALVideoInput”模块。请参见 视觉系统 这一章来了解模块及视觉系统结构的更多细节。
在 视觉系统一章，您会了解到视频输入模块（Vision Input Module，VIM）管理视频源，并向每个客户端模块（GVM）提供对视频流的访问。标志探测模块是一个GVM，启动时，会自行注册到VIM上。所有这些操作都会在ALLandMarkDetection模块中进行处理，您无需理会"registration to the VIM"这一步。
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