通过Telepathe查看探测结果

为了对ALLandMarkDetection模块的功能有一个感性的认识,您可以使用 Telepathe,启动视觉插件。激活“LandMarkDetection”复选框,开始摄像头采集。然后,如果您把一个NAOmark放在摄像头视野里,Telepathe应该在视频输出窗格上圈出探测到的NAOmark。此外,NAOmark识别符会显示在圆圈旁边,并应符合真正的NAOmark识别符。

Naomarks are circled in blue if you activate the Nao mark detection





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