启动探测

要启动NAOmark探测功能时，使用一个“ALLandMarkDetection”代理来订阅至“ALLandMarkDetection”。使用Python语言编写的订阅码为：


                from naoqi import ALProxy
                IP = "your_robot_ip"
                PORT = 9559
                
                # Create a proxy to ALLandMarkDetection
                markProxy = ALproxy("ALLandMarkDetection", IP, PORT)
                
                # Subscribe to the ALLandMarkDetection extractor
                period = 500
                markProxy.subscribe("Test_Mark", period, 0.0 )

“period”参数（单位为毫秒）定义的是“ALLandMarkDetection”模块运行其探测方法、并把结果写入ALMemory一个输出变量的频率，该输出变量名为“LandmarkDetected”。下一节将对此进行进一步介绍。在至少完成了一个“ALLandMarkDetection”模块的订阅后，“ALLandMarkDetection”就开始运行了。





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