探测功能的特点
- 照明：该探测功能已在办公室照明条件下（即100至500lux）进行过测试。由于探测本身依赖于对比度的差异，因此，在合理的范围内，输入图像的对比度越高，探测效果就会越好。如果您觉得探测效果不佳，可以试着通过Telephathe界面启动摄像头自动增益，或是手动调试摄像头的对比度。
- 被探测标志的尺寸范围：
最小值：~0.035 rad（弧度） = 2 deg（度），大约对应于QVGA图像中的14像素。
最大值：~0.40 rad = 23 deg，大约对应于QVGA图像中的160像素。
- 倾斜： +/- 60 deg （0度即标志面对摄像头）
- 图像平面旋转：不变
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