编程
引言
使用Python语言编程
软件要求
连接至NAOqi
疑难问题解答
使用C++语言编程
使用CMake进行编译或交叉编译
创建与编译一个NAOqi模块（使用模块生成器）
本地和远程模块
在NAOqi里加载您的模块
在另一个C++模块里使用您的模块
更多信息
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在"Compilation and cross-compilation"（编译和交叉编译）一节中，有一个名为"Compilation / Cross compilation tutorial"（编译/交叉编译使用指导）的专用线程，其中包含一个完整的CMake使用指导。 如果您已经在项目中使用CMake，请阅读这份指导。
