软件要求

本节将指导您如何使用Python语言和NAOqi。

注释:

只涉及在Choregraphe以外使用Python语言的情况。

安装和配置Python

  1. 安装Python 2.6：

    > Linux：很可能已经安装了该版本。

    注释:

    如果您使用的是Intrepid以后的Ubuntu版本，就很有可能已经安装了该版本。

    > 在Mac Snow Leopard系统上已安装Python 2.6，但是您需要设定Python，以便使用32字节库。 

    
                                
                            $~ defaults write com.apple.versioner.python Prefer-32-Bit -bool yes

    > Windows：可以在这里获得该版本的安装程序。

  2. 在Windows下，安装设定工具，可以在这里下载。
  3. 在Windows下，把C:\Python26和C:\Python26\scripts 置于您的%PATH%里。
  4. 在Windows下，把/path/to/aldebaran-sdk/bin和/path/to/aldebaran-sdl/lib 也置于您的%PATH%里。
  5. 在这三大系统下，将PYTHONPATH环境变量设定在/path/to/aldebaran-sdk/lib。
  6. 在MAC系统下，作为一个临时变通方案，您还应将DYLD_LIBRARY_PATH设定至/path/to/aldebaran/sdk/lib。
  7. 要检查是否一切正常时，打开一个命令行并输入： 
    
                            
                            $~ python
                            ...
                            >>> import naoqi
  8. 如果一切正常，那就恭喜您成功配置了Python SDK！





Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有