软件要求

Linux：在Ubuntu Karmic最新版上为默认安装。对于Jaunty，您可以使用 PPA。使用cmake-data、cmake-curses-gui和cmake-data文件。
您也可以使用官方安装程序，可在CMake官方网站上获得该程序，但是您需要自己把cmake放入您的$PATH里。
Windows：可以在这里获得安装程序。
Mac：可以在这里获得安装程序。

注释:	我们的项目应可与CMake 2.8兼容，但尚未完全测试。如使用该版本，后果请自负。

Aldebaran SDK

在窗口下载并解压Aldebaran的存档文件。现在，我们假设文件解压在“/path/to/aldebaran-sdk”里。

编译器

对于Linux和Mac，要求GCC版本高于4.4。

在Windows下，您可以使用“Visual Studio 9 2008”或“Visual Studio 5 2008”。

注意:	在“Visual Studio 9 2008”下应使用“aldebaran-sdk-vc90”，在“Visual Studio 8 2005”下应使用“aldebaran-sdk-vc80”。