创建与编译一个NAOqi模块（使用模块生成器）

使用GUI

  1. 通过以下代码运行模块生成器： 
    
                            cd /path/to/aldebaran-cpp-sdk/modules/src/
                            python module_generator.py
    注意:

    在Linux系统上，您需要首先安装python-tk。在其它系统中，python-tk应已安装。

  2. 在Project Name里，输入您的项目名称。它将是包含您所创建模块的库名（一个库可包含若干模块）。
  3. 在Modules Names里，使用一个空格来间隔开您的模块的名称列表。
  4. Author字段为可选字段。
  5. 点击"Generate".

    > 会看到： 

    
                                Your project has been generated in /path/to/generator/

使用命令行

您也可以键入： 


                        python module_generator.py -p "project_name" -a "author" module1 module2...

注意:

项目名和模块名必须是有效的C++识别符！





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