本地和远程模块

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编程

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编译模块有两种方式：

作为可执行档（远程模块）：每个模块包创建一个独立的可执行档，保存在"/path/to/aldebaran-sdk/bin/"里。启动时，需要规定运行NAOqi的IP和端口。


                            $~ cd /path/to/aldebaran-sdk/bin/
                            $~ ./my-module --pip <IP> --pport <PORT>

作为库：每个模块包创建一个动态库，保存在 "/path/to/aldebaran-sdk/lib/naoqi/"里（在其它模块旁边）
为了让mainBroker在启动时加载您的模块，“autoload.ini”文件（在“/path/to/aldebaran-sdk/preferences/”里）需要使用您的项目的基本名来更新。如果模块被编译为共享库，就将其放入[extra]一节。否则，添加一节[remote]，然后放入您的模块，NAOqi就会在启动时运行您的可执行档。

您可以通过配置一个名为“MY_MODULE_IS_REMOTE”的CMake变量来决定模块是可执行档还是远程模块。这一变量应出现在CMake Gui里。