连接至NAOqi

在模块上使用代理

一切都配置完毕以后，连接至NAOqi的模块就相当容易：

                   
                    from naoqi import ALProxy
                    IP   = "nao.local"
                    PORT = 9559
                    loggerProxy = ALProxy("ALLogger", IP , PORT)

  • 如果Bonjour不工作，就把IP替换成机器人的真正IP。
  • 除非是在完全确定的情况下，否则请不要更改PORT。
  • 如C++语言，第一个自变量是要连接的模块名。

现在，您应该看到如下信息：


                    ..::: THIS IS A RELEASE VERSION :::..
                    Registering module : ALFileManager
                    Registering module : ALNetwork
                    found module ALLogger at: 0.0.0.0:9559

成功地创建了代理之后，您就可以直接调用模块的绑定方法：


                    loggerProxy.info("Python", "it works")

注意:

请注意，尽管在大多数情况下，从Python到C++的转换运行正常，但是如果您使用pylab的数组而不是列表、或是Unicode字符串而不是"str"对象的时候，您仍会遇到问题。





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