>ALVisionToolbox

模块介绍

本章介绍视觉工具箱（识别符：ALVisionToolbox）的不同函数。请参见框架一章，了解有关模块的一般信息。

ALVisionToolbox模块是一个视觉模块，集合了一些无法自成模块的功能。这样就无需为每个功能都长时间运行一个线程。

模块中有一个函数，告诉NAO是出于明亮的还是黑暗的环境，是否有逆光；一个数字摄像头模式以jpeg格式拍摄图片，另一个摄像头通过不同的可用参数定期拍摄并储存图片；一个函数使用MJPG压缩来记录AVI视频文件。最后还有一个函数告诉NAO看自己的手，以便设定摄像头的白平衡。