takePictureRegularly

通过这个函数，您可以有规律地从NAO上抓取图像。可以使用以下参数：

  • 两张图片之间的间隔秒数（例如每秒若干张图像，每10分钟一张，每天一张等）；
  • 图片名称；文件在机器人上的用户数据里（/home/nao/naoqi/data/vision/ directory）；
  • 覆盖图片，或给文件名添加时间戳；
  • 文件格式（如jpg、bmp、png等）；
  • 图片分辨率（如QQVGA）。

您可以要求多至8个实例，用来在不同时间间隔、以不同格式、为不同目的记录图像。

注释:

只要有一个实例在运行，调用就不会返回。要停止某一实例时，调用stopTPR函数。调用时，需要向stopTPR函数提供对应于该实例的名称路径和根以及文件格式，这些因素可以确认某一特定的实例。

最后，如果您想记住当前运行的不同实例，就调用logTPRInstanceInfo函数。这个函数会把信息写入记录器（logger）。





Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有