isItDark?

调用这个函数时，如果摄像头以自动增益及自动曝光模式运行，您就会收到摄像头的增益值。

如果摄像头没有运行或是以其它模式运行，就会以这两种模式正确设定摄像头，并在完成后返回原来的设定。

> 这个函数返回的值在0和127之间。值越高，NAO周围的环境就越暗。





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