takePicture

通过这个函数，您可以访问NAO的摄像头并拍照。

被调用时，会连拍3张VGA图片（这样，您就可以选择其中最好的一张）。jpg文件保存在机器人上的用户数据里（home/nao/naoqi/share/naoqi/vision/ directory）。要把它们转存到电脑上时，可以使用SSH，或者使用Choregraphe里的FTP浏览器。更多细节，请参见快速入门说明书。

注释:

在Telepathe GUI里，有一个按钮可以用来调用这个函数，进行拍照。

此外，如果您需要缩短调用函数和抓取第一个图像之间的间隔，可以调用halfPress函数。在数码摄像头上，这会设定自动对焦。在这里，如果影像撷取器（frame grabber）关闭的话，就会打开撷取器；如果分辨率较低的话，就会设定为VGA模式。再次调用halfPress函数或是拍摄了一张照片后就会返回前一个模式。





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