setWhiteBalance

自动白平衡在一般情况下都会正常运行。然而，对颜色的感知会随着光温（用°K表示）而有所变化，从而影响到自动白平衡，即便使用这个模式的目的就是为了要减少这一影响。此外，如果图像上有一个主导色时，自动白平衡也会无法正常工作。例如，在启用了这一模式时，通过颜色寻找一个蓝色球时就会有一定困难，因为在系统试着确定中性灰的正确长度时，这个蓝色图形会迷惑系统。

解决这个问题的一个方法就是查看作为参考的白色或灰色模式，并停用自动白平衡。可以通过调用setWhiteBalance函数来完成：NAO会查看自己的双手，并锁定白平衡的长度。