与行走同步
waitUntilWalkIsFinished
这个方法可以用来阻塞您的脚本或代码，直至行走任务完全结束。
# Start a walk proxy.post.walkTo(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) # Wait for it to finish proxy.waitUntilWalkIsFinished() # Then do something else
walkIsActive
当启动行走任务时，该方法变为“True”。
# start a 1 meter walk proxy.post.walkTo(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) while proxy.walkIsActive(): # do something # sleep a little time.sleep(1) # when finished do something else
killWalk
这个方法会强行中断行走任务，不会试着让机器人返回平衡状态。因此，如果NAO的一只脚还悬在半空，它就很可能会摔倒。
# End the walk suddenly (~20ms) proxy.killWalk()
如要比较优美地结束行走，可将目标速度设定为零。
# End the walk cleanly (~0.8s) proxy.setWalkTargetVelocity(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)