脚步控制
通过stepTo方法可以让NAO走一步，也可以创建出类似舞蹈的动作。由行走任务来执行脚步控制，因此脚步会很平稳。
只有当没有其它行走进程在运行时（速度控制 或 目的地控制）才能调用stepTo方法，并且会阻塞行走任务直至任务结束。
参数
- legName：字符串，包含要移动的腿的名称（"LLeg"或"RLeg"）。
- x：相对于支撑腿、沿X轴的距离，单位为米。
- y：相对于支撑腿、沿Y轴的距离，单位为米（0.0相当于腿移动了一个“Foot Separation”的距离）。
- theta：相对于支撑脚、最终的脚方向，单位为弧度。
范例
# A small step forwards and anti-clockwise rotation with the left foot Leg = 'Leg' X = 0.02 Y = 0.0 Theta = 0.30 proxy.stepTo(Leg, X, Y, Theta)
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