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在这里,您将了解到如何使用面部探测和识别模块(识别符:ALFaceDetection)。请参见框架一章,了解模块的一般信息。
注释: | 根据软件包不同,您可能没有这个模块。 |
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ALFaceDetection是一个视觉模块。在这个模块中,NAO试着探测并可能识别出位于前方的面孔。
为了获得更好的探测效果,需要进行探测的面孔应尽量抬头直视摄像头,同时距离较近。通过检索探测结果,可以让NAO总是把头转向与其互动的人。
下一节介绍如何通过Telepathe快速查看运行中的面部探测。然后,我们将先后介绍ALFaceDetection模块的探测和识别。最后,我们会介绍使用Python语言编写的范例,以向您展示如何自行编写使用该模块的函数。
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