获取结果

“ALFaceDetection”模块启动后，您会想了解NAO是否探测到一个面孔、在什么位置等等。“ALFaceDetection”模块把结果写入一个ALMemory变量（“FaceDetected”）。您可以通过ALMemory的蓝色说明书来查看该变量（在页尾），或使用Telepathe内存查看器。

您肯定会希望在自己的代码里直接使用探测结果。要做到这一点，您可以定期查看ALMemory变量。操作时，只需在ALMemory上创建一个代理，然后从该代理使用getData("FaceDetected")来检索面部探测的变量：


                from naoqi import ALProxy
                IP = "your_robot_ip"
                PORT = 9559
                
                # Create a proxy to ALMemory.
                memProxy = ALProxy("ALMemory", IP, PORT)
                
                # Get data from face detection (assuming face detection has been activated).
                data = memProxy.getData("FaceDetected")





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