探测条件
- 照明:面部探测功能已在办公室照明条件下(即100至500lux)进行过测试。如果您觉得探测效果不佳,可以试着通过Telephathe界面启动摄像头自动增益,或是试着手动调试摄像头的对比度。
- 被探测面部的大小限制:
最小值:~0.10 rad(弧度)=6.3 deg(度),大约对应于QVGA图像中的45像素
最大值:~0.40 rad = 23 deg,大约对应于与QVGA图像中的160像素
- 倾斜:+/- 20 deg (0度即指面部面对摄像头)
- 图像平面旋转:+/- 20 deg
Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有