体系结构
使用前，请首先确认机器人NAOqi上已经加载了“ALVideoInput”模块。请参见视觉系统这一章来了解模块及视觉系统结构的更多细节。
在视觉系统这一章，您会了解到视觉输入模块（VIM，即Vision Input Module）管理视频源，并向每个客户端模块（GVM）提供对视频流的访问。面部探测模块是一个GVM，启动时，会自行注册到VIM上。该操作在“ALFaceDetection”模块里进行，您无需理会“registration to the VIM”（注册到VIM）这一步。
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