启动探测

为了启动面部探测，请使用一个“ALFaceDetection”代理来订阅至“ALFaceDetection”。使用Python语言编写的订阅码如下：


                from naoqi import ALProxy
                IP = "your_robot_ip"
                PORT = 9559 
                
                # Create a proxy to ALFaceDetection
                faceProxy = ALProxy("ALFaceDetection", IP, PORT)
                
                # Subscribe to the ALFaceDetection extractor
                period = 500 
                faceProxy.subscribe("Test_Face", period, 0.0 )

“period”参数（单位为毫秒）定义的是“ALFaceDetection”模块把结果写入ALMemory一个输出变量的频率，该输出变量名为“FaceDetected”。下一节将对此进行进一步介绍。在至少完成了一个“ALFaceDetection”模块的订阅后，“ALFaceDetection”就开始运行了。





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