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>Aldebaran视觉识别

引言

使用ALVisionRecognition模块

使用指导

本章介绍如何使用Aldebaran视觉识别模块（识别符：ALVisionRecognition）。请参见框架一节，以获得更多有关模块的信息。

注释:	根据您的软件包不同，您可能没有这个模块。

ALVisionRecognition模块是一个视觉模块，帮助NAO识别事先学习过的各种图片、物体、人的面部，甚至是定位。

注释:	该模块基于模式识别而非物体形状识别，因而，它可以识别物体实例，但无法识别物体的种类。

学习过程目前需要在电脑上运行的Choregraphe。在Choregraphe的程序说明书中详细地介绍了如何使用Choregraphe视频显示器（Video Monitor（视频显示器）)。经过几分钟的尝试后，NAO应该可以在不到30秒的时间里学习任何新的内容。

相形之下，识别能力在距离、角度、光线条件及旋转等方面都较为强大。识别距离可以是学习距离的0.5到2倍；学习时，物体必须摆放在摄像头正前方，而在识别时，同一事物可以倾斜50°放置。此外，NAO已经学习的事物在识别阶段可以部分地隐藏起来，来让NAO识别。

下一节中包含有关视觉模块的基础知识，视觉识别所属的类别。其后，您会了解到有关返回值的详情。最后，使用指导一节包含若干使用范例。