要求

  • URG官方库0.2，在NAO的系统上位于：libc_system libc_urg libc_connection。
  • 源代码可以在http://www.hokuyo-aut.jp网站上获得。
  • 使用本模块之前k，URG器件串行端口必须从19200波特配置为115200波特。在NAO系统启动时，通过“laser_speed”工具软件完成这一配置。该软件基于URG scip_handler库。




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