如何设定探测配置

默认开启角度设定在最大值。激光模块可以探测的范围是-2.0923弧度至2.0923弧度。如果您不需要这么大的开启角度，可以修改这些值来缩小结果数组。

Python范例：


                import naoqi 
                from naoqi import ALProxy
                
                laser=ALProxy("ALLaser","127.0.0.1",9559)
                laser.setOpeningAngle(-1.57,1.57)

Hokuyo激光模块的探测长度为20mm至5600mm。如果您（再次）想从结果数组中删除不必要的值，可以试着改变探测长度，只需键入如下命令行：

Python范例：


                import naoqi
                from naoqi import ALProxy
                
                laser=ALProxy("ALLaser","127.0.0.1",9559)
                laser.setDetectingLength(300,3000)





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