数据采集

这是一个二维数组(x by 4)，安排如下：

i为一个测量指数，通常在0至700之间：

  • urgdata[i][0]=> 长度（Length）
  • urgdata[i][1]=> 角度（angle）
  • urgdata[i][2]=> x
  • urgdata[i][3]=> y

数据 含义
长度 激光仪与障碍物之间的距离
角度 基于指数和URG器件配置的计算值
长度与角度 两级坐标上的障碍物位置
X和Y 笛卡尔空间里的障碍物坐标





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