一般特性

这一模块是完全自主的。

检测是否有一个与SCIP协议兼容的URG前后出现在USB-native（/dev/ttyACM0）和USB-serial（/dev/ttyUSB0）上。

出现URG时，模块会检索URG器件可以发送的最大值，并将该数值确认在一个名为“Device/Laser/Value”的ALMemory关键码里。这个值每100ms刷新一次。

注释:

参见蓝色程序说明书中的ALMemory一节，了解更多有关检索ALMemory值的信息。
注意:

激光扫描的电子驱动会在前扩音器附近产生相当程度的噪音，从而降低NAO的语音识别能力。建议在进行语音识别时，关闭激光。

如果您想查看激光模块是否在工作，或是需要了解Hokuyo产品的实际效能，您可以在Telepathe中运行一个插件。这样，就可以很方便地显示出所有探测到的点。这个模块名为“lasermonitor”：

lasermonitor

注释:

滚动条对激光仪不起任何作用。如果您不需要看到所有的探测点，或是需要在封闭点上更为精确时，可以使用这个滚动条来调整显示效果。




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