使用指导

在这个面板里，您可以修改摄像头设定，这会影响到所有使用这个摄像头的模块（您可直接访问这个摄像头）。这样，您就可以确定模块使用的最佳参数，并在执行时让模块设定正确的参数。在右侧面板上，可以看到视频反馈。默认情况下，视频处于暂停状态。点击Play，就会看到一张漂亮的画面（出现问题时就没有画面）。可随时中断播放，也可以在NAO的两个摄像头之间进行切换。

您还可以点击Record按钮来记录摄像头的视频。点击后，机器人上就会开始记录。视频记录的帧率为15帧/秒，320x240，带有MJPG压缩。再次点击Record，停止视频记录。视频保存在机器人上的用户数据目录里(/home/nao/naoqi/data/vision/)。之后，会弹出一个窗口，您可以把视频上传到电脑上。