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如要使用Aldebaran的插件，就必须在Release模式编译Telepathe，或是使用Aldebaran提供的Telepathe二进制。否则，在加载插件时会总显示“Plugin does not comply with Telepathe's requirements”（插件不符合Telepathe的要求）。
如要编译Telepathe时，请注意与Qt的兼容问题。Aldebaran插件使用的是Qt 4.3.4，请您也使用这一版本以避免机器人出现异常行为。
在连接NAOqi时，您可能会遇到一些困难。目前，仍有一些网络问题，还无法把两个完全相同的插件从同一台电脑连接至一个NAOqi。这个问题以后可能会得到解决，但目前如果您进行这一操作时，会跳出一个错误信息，提示您无法建立链接。