安装
将Telepathe软件包解压至您选定的位置。然后，您有两个选择，或是编译Telepathe，或是直接运行Telepathe。
- 如要编译Telepathe，就需安装Qt4。您可以在这里下载开源版，或是在Linux上使用apt-get，在Mac OSX上使用Darwin Port。
- 如要运行Telepathe，在Linux下使用“telepathe.sh”脚本，在Mac OSX下使用软件包，在Windows下使用“telepathe.exe”文件。这些文件都可在Telepathe的文件夹里找到。在Windows下，使用前请先安装"patch/vcredist_x86.exe"，否则，程序将无法运行。
编译Telepathe时，使用SDK：
rbarre@localhost ~/telepathe/ $ cd sdk rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/ $ mkdir build rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/build $ cd build rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/build $ cmake .. rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/build $ make
在Telepathe的SDK文件夹中会生成一个“buildconfig.cmake”文件。您可以修改这个文件，来选择要在Telepathe里使用的插件（只需反注释与插件匹配的SUBDIRS一行）。例如：
rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/build $ vi ../buildconfig.cmake
反注释SUBDIRS一行（plugins/sample）：
SUBDIRS( plugins/sample )
如果您添加了一个插件并希望它出现在buildconfig文件里，只需删除buildconfig文件，然后重新启动"cmake .."。编译完成后，您就可以在“telepathe/sdk/output”里看到一个可执行档，覆盖了软件包里提供的原文件。
要执行您的版本（或是Aldebaran的原版本）时，只需转到输出文件夹：
rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/build $ cd ../output/ rbarre@localhost ~/telepathe/sdk/output $ ./Telepathe
在Windows XP和Linux系统下，Aldebaran提供的插件位于“telepathe/plugins”；在Mac下，位于Telepathe的软件包里(Telepath.app/Content/MacOS/plugins)。