从NAO接收数据
当ALInfrared从另一个NAO接收到数据时，它会引发一个包含该数据的事件。
该事件的所有信息也都保存在内存中。
下表中介绍了事件数组及被分开的数据：
| 事件/数据 | 类型 | ALMemory | 说明 |
|---|---|---|---|
| 事件 | 字符串 | "InfraRedIpAdressReceived" | IP地址 |
| 数据 | 字符串 | "Device/SubDeviceList/IR/LIRC/Data/uInt8/Byte/Sensor/Value/" | IP地址 |
| 事件 | 整型（int） | "InfraRedOneByteReceived" | 8位值 |
| 数据 | 整型（int） | "Device/SubDeviceList/IR/LIRC/Data/uInt8/Byte/Sensor/Value/" | 8位值 |
| 事件 | 数组 | "InfraRedFourBytesReceived" | 包含4个八位字节的数组 |
| 数据 | 整型（int） | "Device/SubDeviceList/IR/LIRC/Data/uInt32/Byte1/Sensor/Value/" | 第1个八位字节 |
| 数据 | 整型（int） | "Device/SubDeviceList/IR/LIRC/Data/uInt32/Byte2/Sensor/Value/" | 第2个八位字节 |
| 数据 | 整型（int） | "Device/SubDeviceList/IR/LIRC/Data/uInt32/Byte3/Sensor/Value/" | 第3个八位字节 |
| 数据 | 整型（int） | "Device/SubDeviceList/IR/LIRC/Data/uInt32/Byte4/Sensor/Value/" | 第4个八位字节 |
Python范例：接收一个IP地址
from naoqi import * import time # create python module class myModule(ALModule): """python class myModule test auto documentation""" def pythondatachanged(self, strVarName, value, strMessage): """callback when data change""" print "----------------------------------------------------------" print "IP address = ", value, " ", strMessage print "----------------------------------------------------------" broker = ALBroker("pythonBroker","127.0.0.1",9999,"127.0.0.1",9559) # call method try: lirc=ALProxy("ALInfrared") eventName = "InfraRedIpAdressReceived" pythonModule = myModule("pythonModule") prox = ALProxy("ALMemory") prox.subscribeToEvent(eventName,"pythonModule", "pythondatachanged") except Exception,e: print "error" print e exit(1) time.sleep(10) exit(0)