初始化红外线接收

为了能够接收红外线数据，您应调用以下绑定方法：


        /**
        * Function initReception
        * is called to initialyse receiving IR information from a remote control or a NAO
        * @param pRepeatThreshold : number which set the repetition threshold of buttons
        */
        void initReception(const int& pRepeatThreshold);

Python范例:


        import naoqi 
        from naoqi import ALProxy
        
        lirc=ALProxy("ALInfrared","127.0.0.1",9559) 
        
        lirc.initReception(10);

参数pRepeatThreshold仅能与某些远程控制一起使用。在远程控制多次发送同一个按钮帧而按钮仅被按下一次时，它可以避免上千次的事件接收。 如果您对此不介意，只需将其设定在-1，默认值会被设定，或者如果您已经调用过该方法，它会保持前一个值： 


        lirc.initReception(-1);





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