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引言

蓝牙电路板的运行

NAO与蓝牙电路板之间建立接口

从NAO的网页设置蓝牙模块

如何将蓝牙电路板连接至NAO?

由于NAO周围可能会同时存在若干其它机器人和蓝牙电路板,因此它不会自动连接至扫描到的蓝牙电路板。您需要设置NAO要连接的电路板。

进行这一操作时,请打开NAO的网页,进入高级菜单的蓝牙部分,您会看到如下页面:

Bluetooth web page

该页面罗列出NAO通过其蓝牙扫描找到的不同蓝牙电路板,并给出每个蓝牙器件的名称和MAC ID。 开启要连接的蓝牙电路板,这样列表中就会显示该电路板。显示的名称为“FireFly xxxx”,“xxxx”是其MAC ID中的最后四位数字。

注释:

蓝牙电路板的MAC ID写在电路板组件上粘贴的标签上。

要扫描蓝牙器件时,请点击refresh(刷新)按钮。

当您的器件出现在扫描列表中时,您可以看到其旁边的add(添加)按钮。点击该按钮,会打开一个小窗口,请您给该器件命名。

从现在起,每次NAO看到这个模块时,如果您调用connect()函数,NAO就会与这个模块连接,并使用给定的名称。

要从NAO的蓝牙设置中删除一个蓝牙电路板,请点击网页上的Remove(移除)按钮。

注意:

在NAO扫描蓝牙器件时,您会看到蓝牙电路板以外的其它器件,例如电话、电脑等。 这些器件可以与NAO配对,但无法连接至NAO。





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