电路板

电路板开启/关闭：电路板可由一个4.5V到24V之间电源开启或关闭。
注释:
如果您想使用电机控制输出，就需要向电路板提供至少8V的电源（这是H桥组件的最小电压）。
ADC pins （模拟输入）：四个模拟输入的电压介于0V到3.3V之间。
注意:
电压过高会损坏电路板。
数字输入：所有数字输入最高可承受5V电压。
注意:
电压过高会损坏电路板。
四个PWM需设定在-32767和32767之间。对于两个电机控制输出（PWM1和PWM2），信号会决定转动的方向。
伺服机输出需设定在500和2500之间。这些值对应于以微秒为单位的脉冲宽度（请参见下文中的数字，以获得更详细的解释。）。

注释:	如果您想使用电机控制输出，就需要向电路板提供至少8V的电源（这是H桥组件的最小电压）。

注意:	电压过高会损坏电路板。

注意:	电压过高会损坏电路板。

servo pwm explaination

蓝牙器件

电路板上带有天线的宽组件就是蓝牙器件。在它的右侧有两个发光二极管（LED）。较高的那一个（D3）是连接LED。当这个LED在闪烁时，就说明蓝牙器件正在等待连接。较低的LED（D2）是状态LED。当这个LED点亮时，说明蓝牙器件已与一个“主人”配对。

您可以在RN-41使用手册中获得更多有关蓝牙器件的信息。

蓝牙器件上贴有一张写有12位数字的标签，这是器件的MAC地址。您需要这个地址来识别模块并把模块连接到NAO。