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引言

蓝牙电路板的运行

NAO与蓝牙电路板之间建立接口

概述

蓝牙模块为您提供一个简便快捷的交流方式。通过Aldebaran蓝牙电路板,您可以与自己设计的远程器件进行交流。 该电路板提供:

  • 四个模拟输入
  • 六个数字输入
  • 四个数字输出
  • 两个电机控制输出
  • 两个PWM(脉冲宽度调制)输出
  • 两个伺服机(servo)输出

通过这个模块,您可以将任何所需器件连接至NAO,并完成器件与机器人之间的互动,或使用Choregraphe。您可以直接控制一个电机的速度,或是一个servo的角度。您可以把这些命令包含在NAO的行为中。

范例:

您可以让NAO控制一辆小车。如果您把模块附着在NAO的身体上,还可以添加新的传感器。

Bluetooth module





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