安装Aldebaran公司的C++语言SDK
C++语言SDK有哪些作用?
- 在Windows XP、MacOS和Linux的桌面运行与在机器人上完全一样的程序;
- 将Choregraphe或Telepathe连接至一个运行在桌面的NAOqi;
- 在进行实体机器人测试之前,将一个模拟器连接至NAOqi桌面;
- 使用您最理想的IDE进行开发,例如,“Visual studio”或“Eclipse” (我们为Windows系统提供若干编译为Debug的库);
- 在Choregraphe以外编写Python语言编码。从一个Python脚本可连接至一个本地NAOqi或机器人。
安装步骤
Aldebaran公司的C++语言SDK为一个归档文件。
- 在Windows系统下,该文件在Choregraphe的安装程序旁边,名为:“naoqi-sdk-x.x.x-windows-vs2005.zip”/“naoqi-sdk-x.x.x-windows-vs2008.zip”。
- 在Linux系统下,文件“naoqi-sdk-x.x.x-linux.tar.gz”中已经包含了所有编译所需的元素。
- 在Mac下,文件“naoqi-sdk-x.x.x-mac.tar.gz”位于“.dmg”里。
将相关文件解压后,请参见红色说明书中的 SDK 一节,了解下一步的操作。
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