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传感器

• 32个霍尔效应传感器
• 2个单轴陀螺仪
• 1个三轴加速计
• 2个碰撞器，安装在每只脚的脚尖。这是两个简单的开关，按左脚或右脚效果一样，没有区别。
• 超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：9mm。检测范围：0.2 - 1.2m。 有效锥角：60°。
• 2个红外线仪（仅限Academics版）。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。
• 摄像头：VGA 640x480，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm - 无限大。视角：对角58°。
• 电容式传感器